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星灵皮皮
喜欢四处旅行、收集心愿的神秘星灵。他在旅行途中偶遇熊孩子后，就与熊孩子结伴而行。
迷斯拉
团队中的体能担当，强壮的肌肉就是他的名片！他热情、勇敢，又讲义气，危急时刻永远会冲在最前面。
熊孩子
野外生存的“王者”，心思单纯的好奇宝宝，思维方式独特，常常不按常理出牌。
兔美美
“甜星号”冰激凌车的主人，温柔善良，乐于助人，拥有超神奇的治愈能力。
胖哒
超级学霸，危急时刻的万能救星，可惜性格高傲，有一点点不好接近。
鸡哥
第一个向迷你联萌投出橄榄枝的秘境队友，除了着装怪异外，好像没什么槽点。
赵云
厚重的京剧服完美地掩盖了他的个人信息，身份成谜。
拳虎
人如其名，虎虎生威，只是浑身散发着生人勿近的气息。
阿蒙
一直以小丑的造型示人，似乎是个无足轻重的小角色，但是事情真的是这样吗？
小绵
大大的镜框几乎遮住了她半张脸，胆小怯懦会是她的伪装吗？
小芽
一身绿色星灵的装扮，简直就是迷你联萌的天选队友！
