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星灵皮皮
喜欢四处旅行、收集心愿的神秘星灵。他在旅行途中偶遇熊孩子后，就与熊孩子结伴而行。
迷斯拉
团队中的体能担当，强壮的肌肉就是他的名片！他热情、勇敢，又讲义气，危急时刻永远会冲在最前面。
熊孩子
野外生存的“王者”，心思单纯的好奇宝宝，思维方式独特，常常不按常理出牌。
兔美美
“甜星号”冰激凌车的主人，温柔善良，乐于助人，拥有超神奇的治愈能力。
胖哒
超级学霸，危急时刻的万能救星，可惜性格高傲，有一点点不好接近。
灵仙长老
仙奉星泽山的长老，坚守麒麟巡游传统的“守旧派”。
萝小侠
天生灵力低微的萝卜男孩，也是梦想成真公司的第一位“受益者”。
踹柳
身体强壮的柳树居民，在迷你联萌需要帮助时挺身而出。
莫亚（莫迪亚）
梦想成真公司的董事长，但他身边的搭档似乎有些眼熟。
森罗
神秘的虚空使者，莫迪亚的搭档，始终未以真实面容示人。
麒麟
仙奉星的上古神兽，每十年就去时轮之树取回时轮之花，滋养仙奉星的植物生灵。
小麒麟
麒麟之子，于危难之时降生，却是仙奉星未来的希望。
