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本章主要介绍了学习FFmpeg编程必须知道的音视频编解码知识。首先介绍了音视频常见的时间概念（码率、帧率、采样率、时间基、时间戳），接着介绍了通过FFmpeg编程分离音频流和视频流，然后介绍了通过FFmpeg编程合并音频流和视频流，最后介绍了使用第三方工具浏览和分析视频（VLC media player、Elecard StreamEye）。
通过本章的学习，读者应该能够掌握以下4种开发技能：
（1）学会使用FFmpeg获取音视频文件的码率、帧率、采样率，以及时间基和时间戳。
（2）学会使用FFmpeg分离音视频、切割视频文件。
（3）学会使用FFmpeg合并音视频、合并两个视频。
（4）学会使用VLC media player播放音视频，学会使用Elecard StreamEye分析视频格式。