作者简介

何顶新　华中科技大学人工智能与自动化学院教授、实验中心主任、博士生导师，长期从事机器人控制的科研与教学工作，在国内外权威期刊发表论文50余篇，获教育部科学技术进步奖三等奖、湖北省科学技术进步奖二等奖，荣获华中科技大学教学名师称号。

刘智伟　华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，“长江学者奖励计划”青年学者，湖北省杰出基金获得者，长期从事自主智能系统的科研与教学工作，在国内外权威期刊发表论文100余篇，获日内瓦国际发明展金奖。

胡春旭　机器人社区古月居创始人，《ROS机器人开发实践》作者，“ROS入门21讲”和“ROS2入门21讲”主讲人，专注于机器人操作系统及人工智能相关技术的推广与应用，曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号。

顾强　华中科技大学人工智能与自动化学院博士，高级工程师，古月居技术合伙人，长期从事机器人技术的研发和推广工作，在国内外学术期刊和会议发表论文10余篇。