3.2 初始化键盘中断

龙芯7A桥片为龙芯3A处理器提供南北桥功能，7A桥片内部集成的中断控制器用于接收外部中断信号，并将中断信号转发给3A处理器。

MaQueOS采用的中断传输模式是HT消息中断模式。当7A桥片中的中断控制器接收到来自外部的中断信号后，以HT消息包的形式通过HT总线，将中断信号转发给3A处理器的HT控制器。3A处理器中的扩展I/O中断控制器接收到HT控制器发送的HT中断后，将中断信号发送给处理器核，如图3.2所示。

MaQueOS在使用键盘前，需要调用excp_init函数进行键盘中断初始化的操作，excp_init函数（第2版）的实现详见代码清单3.6。初始化过程主要包括以下步骤：

1）在7A桥片中断控制器中使能键盘中断。

2）为键盘中断建立从7A桥片中断控制器的中断向量号到3A处理器的HT中断向量号的映射。

3）在3A处理器扩展I/O中断控制器中使能键盘中断。

4）在3A处理器核内使能键盘中断。

下面对代码清单3.6进行说明。

·第24行： 在7A桥片中断控制器中使能键盘中断。7A桥片的中断控制器共支持64个中断，64位7A桥片寄存器L7A_INT_MASK 用于屏蔽这64个中断。若某中断对应的位的值为0，则表示不屏蔽该中断；若值为1，则表示屏蔽该中断。由于键盘中断在7A桥片中断控制器中的中断向量号为3，因此，通过将L7A_INT_MASK寄存器的第3位设置为0，可以取消对键盘中断的屏蔽。

·第25行： 为键盘中断建立从7A桥片中断控制器的中断向量号到3A处理器HT的中断向量号的映射。7A桥片寄存器L7A_HTMSI_VEC用于建立从7A桥片中断控制器的中断向量号到HT中断向量号的映射。在MaQueOS中，将键盘中断映射到0号HT中断向量。因此，如图3.2所示，当7A桥片的中断控制器接收到中断向量号为3（图中的int3）的键盘中断后，将其映射到0号HT中断向量（图中的int0）后，向3A处理器的HT控制器发送HT消息包。

·第26行： 在3A处理器扩展I/O中断控制器中使能键盘中断。3A处理器扩展I/O中断控制器共支持256个HT中断，256位3A处理器寄存器IOCSR_EXT_IOI_EN用于使能这256个HT中断。若某中断对应的位的值为1，则表示使能该中断；若值为0，则表示屏蔽该中断。因为在上一行中已将键盘中断映射到0号HT中断向量，所以通过调用write_iocsr库函数，将IOCSR_EXT_IOI_EN寄存器中键盘中断对应的位0设置为1，实现在3A处理器的扩展I/O中断控制器中使能键盘中断。

·第27～28行： 本章实验code3中的excp_init函数的第2版在第1版的基础上增加了对硬中断HWI0的使能。在默认情况下，键盘中断被路由到硬中断HWI0，因此，类似使能时钟中断的过程，通过将ECFG寄存器的LIE字段中的HWI0位设置为1来使能3A处理器核内的键盘中断。 /TtZS74AKu3yjuDTnre4PElB3aC9+o5X6CRCJbYQPTFRL5vWfVwuYbmOMTMcGg5r