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随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，基于促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现物理空间与虚拟空间交互与融合的需要，数字孪生已成为智能制造、复杂系统管理与控制领域研究的热点。但是，对于数字孪生的研究目前仍处于探索阶段，存在基本定义不统一、相关概念区分不清晰、应用价值和使用准则不明确等问题。鉴于此，本章在阐明数字孪生定义及内涵的基础上，着重对比分析数字孪生相关概念的异同，最后说明数字孪生的应用价值和适用准则，旨在为关注数字孪生技术的学者和企业提供一些基本参考。本章内容总体框架如图1-1所示。