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在工部观政期满之后，王阳明被授予刑部云南清吏司主事的职位。根据明朝的制度，六部都是分司办事的，每一部都有若干个清吏司，好比说兵部有四个清吏司，礼部有四个清吏司，户部则有十三个清吏司，而王阳明所在的刑部，和户部一样也是有十三个清吏司。六部中每一部各设尚书一名，左右侍郎各一名，下有清吏司，各设郎中、员外郎和主事，分管该部的事务。
上任之后，王阳明作为清吏司主事，每个月都要轮着去提牢，即督理牢务。基本上来说，关在刑部大牢的都是些犯了死罪等待处决的犯人，又或者是些犯了死罪正在上诉最后多半还是要被判死罪处决的犯人。因此在牢里，他们都是不被当成人来看待的，政治权利已被剥光，连人权也早已荡然无存了。王阳明以前听说过，这里的狱吏会把朝廷派发给死囚的猪宰杀之后瓜分，只给那些犯人吃些米糠。后来去提牢的时候，王阳明到监狱一看，情况果然如此！
这下王阳明愤怒了，他把所有的狱吏都召集起来，要揍他们，只把那些人吓得跪地求饶，连声说以后不敢了。至于那些猪，狱吏们也非常识相，宰了之后全部分给了那些囚犯。对于那些囚犯来说这当然是意外之喜，因为王阳明，他们在临死之前能吃上一顿肉了。尽管不久之后他们的脑袋就会搬家，此刻正承受着最大的悲惨，但在临死之前能吃上一顿肉，总比吃糠要高兴很多。
在任刑部云南清吏司主事的第二年，王阳明被派去江北审录囚犯，在这里他也大干了一场。当时有一个案子，非常难办。有个姓陈的人，生性凶恶，已经接连杀死了十八个人。但是他却没有为那些毙于他手下的人抵命，因为他一家三代服役，父亲和儿子都为国捐躯了，他是家里面唯一的血脉，所以一直对他宽大处理，但这不是事实，事实是他贿赂了各路官员，所以那些官员才不好意思处决他的，只一直把他关在牢里面，都关了十多年也没有处决。
王阳明过去之后，看完卷宗，立即就要把他处死。那些官员照例劝他，让他想想吧，蒙古人都没有把他一家杀得灭了种，同样作为中国人，我们却要把他一家杀得灭种，这未免说不过去。可王阳明没听劝说，仍旧坚持要处决他。别人见他不听劝告，也没有办法，毕竟这是由王阳明主管的。唯一可以走的路就是上报朝廷，让朝廷去收拾王阳明，但是那些官员并没有这么做，因为这种事朝廷知道了，王阳明是不会被收拾的，自己多半是先要被收拾了。
在江北审录囚犯期间，王阳明做得也很出色，史料上说是他给很多冤假错案都平反了。之前在督理牢务的时候也是如此，解决了大牢中存在的诸多弊端，尽管后来王阳明离开了这个职位，但是牢中也没有再出现过之前的那种情况。从这些事之中我们可以看出，王阳明是一个正直且大义凛然疾恶如仇的人，事实上，他以后会发展出那样一套思想体系，与这一点是分不开的。