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朱熹构建了一个那么庞大的哲学体系，目的就在于要让我们成为圣人。要实现这个目的，当然是相当困难的。早些年朱熹读孟子的书，见到上面说“圣人与我同类者”，以为圣人易做，开心得不得了，长大之后才发现自己是上了大当，圣人根本就是非常难做的，简直比登天还要难。所以，朱熹最后会说：以某观之，做个圣贤，千难万难——他这是尝到艰辛之后真实的内心独白。
这件事之所以难，主要在于，圣人几乎已不是人，而近乎于神，朱熹说：天只生得许多人物，与你许多道理，然天却自做不得，所以必得圣人为之修道立教，以教化百姓。所谓裁成天地之道，辅相天地之宜。盖天地做不得底，却须圣人为他做……这见得圣贤是什力量，直有阖辟乾坤之功。
从这里来看，圣人几乎就跟女娲没什么两样的了，可见这件事是多么难！但是，尽管圣人是难做的，我们却还是可以做到，因为我们有“圣人之心”。朱熹讲“圣人之心”，就回到儒家的老路子上来了，即“仁”。这才是我们所熟悉的。现在谈起儒家学说，我们最先想到的总是“仁”啊、“义”啊、“礼”啊什么的，但是作为一代大儒的朱熹，满口说的却都是“理”、“气”、“心”、“性”什么的，非常奇怪，直到了这里，方才让我们觉得熟悉起来。
我们知道，孔子特别喜欢讲“仁”，尽管，他关于“仁”的含义，我们理解起来不那么清晰，这是由于他喜欢临场发挥，对他的弟子说的时候，一会儿这么说，一会儿那么说，因此才会让人摸不着头脑的。譬如颜回问什么是仁的时候，孔子回答说，克已复礼为仁。仲弓问什么是仁的时候，孔子回答说，己所不欲，勿施于人。等到樊迟问什么是仁的时候，孔子却又回答说，爱人。他还曾对子贡说过仁的问题，夫仁者，已欲立而立人，欲达而达人。
这些回答看上去很杂乱，只有等到你细细梳理之后，才会发现其中暗藏的联系。从中我们可以看出的是，孔子所说的“仁”包含了两个方面，一方面是不让别人因自己而受到损害，另一方面是，要让别人因自己而获益。并且，在注重实质的同时，孔子也特别注重形式，单单只是内心怀有仁德，在表现上如果不到位，那也不好，因此孔子认为我们还需要用“礼”来约束。
在朱熹这里，他讲“仁”还有更多形而上的意义在里面，不过大致上和孔子差不多。而因为我们有这“圣人之心”，所以我们也能够成为圣人，尽管这是非常困难的，不过，朱熹又提醒我们说：不要说高了圣人，高了，学者如何企及，越说得圣人低，越有意思。这句话说的非常对，这是在告诫我们不要感到有太多的压力。尽管，朱熹劝我们别把圣人说高了，他自己却一个劲地把圣人往高里说，但是不管怎么样，朱熹还是承认我们可以成为圣人的。