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结婚之后的第二年，即弘治二年，公元1489年，王阳明拜别了岳父，带着妻子回老家余姚去了。路上途经江西广信上饶的时候，他去拜访了当地著名的理学家娄谅。娄谅，字克贞，别号一斋，是明朝著名的大儒。史料上记载说，娄谅在少年时就有志于成圣的学问，曾到处拜访名师，但是最后的结果却让他感到非常失望，因为他觉得世俗所谓的学问都是举子学，不是身心学。
倘若放到现在，娄谅去找老师，那他恐怕就不只是失望了，而是绝望，因为现在学校里面有的也全部是教科书，连看本课外书都要被没收，身心学，那是从没被提起过的字眼。现如今，尽管对于应试教育大家一直都在骂，但是说到自己，也不得不接受这样的教育。偶尔有个人胆敢挑战应试教育，身边的人也不会支持他，反而是会反对他。早些天这些人还大骂应试教育呢，忽然他们的某个亲戚，譬如他们的表弟，选择离开学校自谋生路，这些人马上就会不骂应试教育，改骂他们的表弟。这件事不用去验证，我就经历过，并且正在经历着。
娄谅对世俗所谓的学问失望之后，听说吴与弼在临川讲学，就到他那里学习去了。吴与弼，字子傅，号康斋，江西省崇仁县东来乡小陂村人，也是当时著名的大儒。他和娄谅一个脾气，都觉得当时大家所谓的学问是举子学，不是身心学，因此对这种学问非常鄙视。他做的比娄谅还要过，将那些举子学的书全部烧掉了，然后把自己关在小楼里面钻研四书五经和程朱理学。
娄谅找到他的时候，两个人一见如故，吴与弼见他资质非常，高兴地直说，我自己聪明得紧，你也聪明得紧啦！连谦虚都给忘记了。后来娄谅就在吴与弼那边学习了，并且深受他的影响。譬如在做官这件事上，两个人就是持相同看法的。吴与弼很不喜欢做官，多次向朝廷请辞，最后甚至向吏部告以病重来摆脱朝廷的委任，好在他得逞了，否则肯定变本加厉，要告以病危了。
娄谅在这件事上也是如此，在三十一岁的时候他考中了举人，之后他就再也没有进一步的举动了，一直都待在家里做学问。直到十多年以后，被自己的父兄逼急了，他才决定去参加进士考试，但是走到半路上他居然又折回来了。
这可把他的父兄气坏了，娄谅就对他们说，据他看来，这次他参加考试，不但不会考中，反而还会有灾祸。娄谅这么说，估计是瞎掰的，他只不过是要以此避免父兄的责怪而已，没想到最后真的被他给说中了！那一年春闱考场失火，把好多考生都给烧死了，娄谅没去，反倒幸免于难。
很多人惊异于娄谅的神见，认为他这是静久而明，所以能计算出去考试将不利于自己。后来娄谅又计算出，把自己的女儿嫁给宁王。只可惜这次他计算失误，谁知道那宁王居然造了反，弄得他女儿也没能善终。
在第二年的时候，娄谅迫于压力还是去考试了，这次他考中了，并且朝廷也授予了他官职，不过他上任仅仅两个月，就马上辞职不干了，回家专门以讲学为事。王阳明十八岁那年去拜见他的时候，娄谅已经六十八岁了，但是他们两个人倒很聊得来，最后娄谅告诉王阳明说，圣人必可学而至。
娄谅和他的老师吴与弼都非常推崇朱熹理学，而朱熹特别注重知识的积累，他认为当一个人的知识积攒到一定的程度之后，就可以由此豁然贯通，成为圣人。吴与弼也这么认为，到娄谅这里也是如此，所以他会对王阳明说，圣人必可学而至。意思就是讲，圣人是可以通过学习达到的。王阳明听了这话非常高兴，自此开始向往成为圣人的学问，著名学者黄宗羲在他的《明儒学案》中说，王阳明后来发展出一套完整的心学体系，就是从这里开端的。