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古者天子左五钟，右五钟 ② 。将出，则撞黄钟 ③ ，而右五钟皆应之。马鸣中律 ④ ，驾者有文 ⑤ ，御者有数 ⑥ 。立则磬折 ⑦ ，拱则抱鼓，行步中规，折旋中矩 ⑧ 。然后太师奏升车之乐，吿出也。入则撞蕤宾 ⑨ ，而左五钟皆应之，以治容貌。容貌得则颜色齐，颜色齐则肌肤安。蕤宾有声，鹄震马鸣，及倮介之虫 ⑩ ，无不延颈以听。在内者皆玉色，在外者皆金声 ⑪ 。然后少师奏升堂之乐 ⑫ ，即席吿入也。此言音乐相和 ⑬ ，物类相感 ⑭ ，同声相应之义也 ⑮ 。《诗》云 ⑯ ：“钟鼓乐之。”此之谓也。
①本章并见《尚书大传·皋陶谟》。
②左五钟，右五钟：古时音乐分为十二律，十二律分阴阳，奇数黄钟、大簇、姑洗、蕤宾、夷则、无射六律为阳律，名曰“六律”；偶数林钟、南吕、应钟、大吕、夹钟、中吕六律为阴律，名曰“六吕”。依照十二律各造一钟，把黄钟、蕤宾分别悬挂在宫殿的南面、北面，其余则东、西各五钟。
③黄钟：乐律十二律中之第一律。《尚书大传·皋陶谟》郑注：“黄钟在阳，阳气动，西五钟在阴，阴气静，君将出，故以动告静，静者皆和也。”
④中律：指符合律管所奏的音高。
⑤驾者：把车和马拴系在一起的人。有文：有文章节度。指合乎礼仪规范。
⑥御者：赶车的人。有数：有礼数。
⑦磬（qìng）折：弯腰曲折如磬背一样，表示谦恭。磬，古代的一种乐器。状如曲尺。用玉、石或金属制成，悬挂于架上，击打而鸣。
⑧折旋：曲行，古代行礼时的动作。
⑨蕤（ruí）宾：十二律中之第七律。《尚书大传·皋陶谟》郑注：“蕤宾在阴，东五钟在阳，君入，故以静告动，动者则亦皆和之也。”
⑩倮（luǒ）：赤体。指身无羽毛鳞甲的动物。介：有甲壳的动物。《尚书大传·皋陶谟》郑注：“皆守物及阴之类也。”
⑪在内者皆玉色，在外者皆金声：指宫内的人都有像玉一样温润和顺的神色，宫外的人都有像钟一样浑厚宽广的声音。《尚书大传·皋陶谟》郑注：“玉色，反其正性也；金声，其事杀。”
⑫少师：古代官名。乐官，大师之佐。
⑬音乐相和：指不同的乐律之间相互应和，即上文“撞黄钟，而右五钟皆应之”“撞蕤宾，而左五钟皆应之”之类。《尚书大传·皋陶谟》作“至乐相和”。
⑭物类相感：指不同物类在乐声中相互感应，即上文“蕤宾有声，鹄震马鸣，及倮介之虫，无不延颈以听”之类。《尚书大传·皋陶谟》作“物动相生”。
⑮同声相应：指同类的声乐之间相互应和，即上文“在内者皆玉色，在外者皆金声”之类。
⑯《诗》曰：引诗见《诗经·周南·关雎（jū）》。
古代天子在殿堂左边悬挂五口钟，在殿堂右边也悬挂五口钟。天子将要出宫时，就撞击挂在殿堂南面的黄钟，并撞击殿堂右边的五口钟，来与黄钟相应和。马的鸣叫声合于钟声的节律，拴套车马的人有节度，驾车的人有礼数。站立时要像磬一样略微弯腰，拱手时要像怀里抱着鼓一样，行走的步法要符合规矩，曲行周旋也要符合规矩。然后太师奏起登车的乐曲，宣告天子出宫了。天子回宫时，就撞击挂在殿堂北面的蕤宾乐钟，并撞击殿堂左边的五口钟，来与蕤宾相应和，以这钟声来修饰仪容。仪容得体，就面容气色整齐庄重，面容气色整齐庄重，就身体安好。蕤宾发出的声音，能使鸿鹄振翅高飞，马匹鸣叫，甚至身上没有羽毛麟甲的动物和甲虫等，都无不伸长脖子来倾听。宫里的人都有像玉一样温润和顺的神色，宫外的人都有像钟一样浑厚宽广的声音。然后少师奏起升堂的乐曲，来到席前，宣告天子回宫了。这说的是不同的乐律之间相互应和，不同的物类之间相互感应，同类的乐声相互呼应的道理。《诗经》说：“撞击钟鼓，用来娱乐。”说的就是这个意思。