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实验Beagle犬公犬的生殖机能发育主要经历胎儿、幼年、初情期和性成熟等几个阶段，公犬的生殖器官包括阴囊、睾丸、附睾、输精管、前列腺及阴茎等。公犬的性行为是其生殖机能发育到一定阶段相伴出现的特殊行为序列，是公犬完成交配过程的保证，可分为性激动、求偶、勃起、爬跨、交配、射精及交配结束的过程。
实验Beagle犬公犬的睾丸随着发育由腹腔进入腹壁的阴囊内，这一过程称为睾丸下降，发生的时期一般在幼犬出生后1个月内。某些公犬会出现一侧或双侧睾丸未能降入阴囊，仍滞留于腹腔，称为隐睾。单侧滞留为单隐睾，双侧滞留为双隐睾。由于腹腔温度高于阴囊温度，患双隐睾的公犬不能产生正常精子，患单隐睾的公犬虽然有一侧能产生精子，但是精子产量和密度会明显降低。所以确诊隐睾的公犬不宜留作种用。
在初情期发动时，促性腺激素的分泌和间质细胞的分泌活动开始恢复和增强，精细管索逐渐出现管腔，性原细胞开始分化为精原细胞，当公犬初次释放有受精能力的精子时，代表进入初情期，公犬的初情期大概在8～10月龄，此时繁殖力很低，生殖器官还未发育完全。
公犬初情期后，其身体和性器官进一步发育，当其具备正常生育能力的生理状态后，便达到性成熟，公犬的性成熟大概在10～12月龄。种公犬达到性成熟后才可进行配种，但最佳配种时间应等到体成熟后，所以公犬的初配年龄一般在15月龄以上。
公犬的精液由精子和精清两部分组成。精子由睾丸产生，精清主要来自副性腺的分泌物。精清中主要成分有糖类、蛋白质和氨基酸、酶类、脂类、无机离子、维生素和其他有机成分，精清的作用除了提供精子营养物质、调整精液pH，还有保护精子及清洗尿道防止精液逆流的作用。
公犬的射精是阴茎受刺激达一定程度，经由自主神经传导，引起包括输精管、膀胱、前列腺及尿道收缩，射出精液。射精分为三个阶段，第一阶段：公犬试图将阴茎插入阴道时发生，此段液体主要为副性腺分泌的透明黏液，通常只有0.5 mL，含精子极少；第二阶段：阴茎充分勃起后，射出第二段精液，来源于附睾尾部管腔，呈乳白色，0.5～2 mL，富含精子；第三阶段：第二段射精后，经数次尿道收缩射出第三段精液，此段亦清澈透明，由副性腺分泌的液体组成，多达15～20 mL，含精子量很少。
实验Beagle犬母犬在性机能的发育过程中，一般分为初情期、性成熟期、体成熟期和繁殖能力停止期。母犬的生殖器官包括卵巢、输卵管、子宫、阴道和阴门。与公犬相比，母犬性活动的主要特征是具有周期性。
初次发情和排卵的时期称为初情期，实验Beagle犬母犬的初情期在6～8月龄，此时卵巢、子宫等生殖器官还未发育成熟，表现的发情迹象不完全，甚至会出现假发情，母犬的排卵比较特殊，属于自发性排卵，而且成熟卵泡释放的卵母细胞处于GV期（germinal vesicle），需在输卵管中发育2～3天后才能成熟。母犬性成熟期在8～10月龄，此时母犬生殖器官已发育成熟，具备正常的繁殖能力，但此时身体其他组织器官的生长发育仍在进行，尚未达到完全成熟阶段，所以此时一般不宜配种，以免影响母犬和胎儿的生长发育，母犬适配年龄一般在12月龄以上。
规模化饲养的封闭群实验Beagle犬是非季节性单次发情哺乳动物，一年四季均可发情，大多数集中在春秋季发情。大部分犬一年发情一两次，极少部分会发情3次，发情周期可分为发情前期、发情期、发情后期和发情间期，实验Beagle犬的发情间隔大概为4～6个月。
根据饲养管理方式的不同，实验Beagle种公犬的年配种母犬数有所差异。公母混合饲养时，按照公母比例1∶4～5计算，一只种公犬每年交配母犬4～10只；采用人工查情配种法，将公母犬分开饲养时，一只种公犬每执行一次配种，隔5～7天便可进行下一次配种，每年可交配母犬20只以上，此时对种公犬的配种能力及精液质量要求较高，一般6岁以上的公犬繁殖性能大幅度下降。
在日常生产中，实验Beagle种母犬的一次生产周期大概在6～8个月，大部分母犬的年产胎情况为两年三胎，极少部分犬能达到一年两胎，一些发情间隔长的实验Beagle犬母犬处于一年一胎的水平。由于种母犬年龄、营养状况和生殖系统健康问题的不同，其窝产仔数为1～12只，平均每窝6只左右，一般从母犬7岁以后繁殖性能大幅度下降。
实验Beagle犬生长发育阶段的划分是将犬的生长发育过程按不同时期的特点划分为哺乳期、幼年期、青年期和成年期等。根据行为特点还可划分为新生期、过渡期、社会化期、青年期等。不同的划分方式可方便Beagle犬的饲养管理或行为训练。整个发育过程中，除了体重的变化，还有各器官系统的发育，包括眼、心血管系统、神经系统、肺脏、肝脏、肾脏、胃肠道系统、内分泌系统、免疫系统、生殖系统、体被和骨骼系统等。