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楼英生于元至顺三年（1332），卒于明建文三年（1401），生活于元末明初的朝代交替时期。
1271年，忽必烈建立元朝，定都大都（北京），1279年元朝消灭南宋残余势力，成为第一个由少数民族统一中国的王朝，元朝的大统一，促进了多民族国家的发展，但是也带来管理的不易。元朝中期，皇位频繁更迭，政治始终没有走上正轨。元朝末年，土地兼并严重，官府横征暴敛，元惠宗怠于政事、滥发纸币导致通货膨胀，为了治理泛滥的黄河又加重徭役，导致1351年爆发民变。经过多年的战争，1368年朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。
楼英父亲楼友贤生于1298年，正好生活在元朝这样一个动荡的时代，1322年至1332年期间，楼友贤的长子楼公奭、次子楼公奕、幼子楼公爽陆续出生，楼公爽即楼英。楼塔外元朝十年换五帝，战乱频频；楼塔内则是“半是仙源半是城”的仙岩圣地，性格内敛的楼英在儒道文化与尚勤尚俭、尊亲敬祖的家风民风浸润下，与世无争，隐居故里，著书立说。宗谱有载“（楼英）素厌尘寰
，轻财帛，隐居玄度岩，读书采药”“隐仙岩洞，勘李东垣、朱丹溪不传之秘”。
《仙岩楼氏宗谱》记载，少年的楼英天资聪慧，家学深厚，“初年习举子业，于易道、阴阳尤深切，精明文词则辩论多方”，元至正四年（1344），楼英13岁，母病，当时年轻的浦江名医戴思恭（即戴原礼）奉父命三个月内三次往返浦江，专程来楼塔为之诊治，楼母得痊愈。因此，楼英和戴原礼就有了密切的交往。戴原礼称赞楼英“敏而好学，后必有成”。楼英确立学医志向后，博览祖父和父亲留下的大量医籍，有感于世存医籍分类欠当，遂搬入清燕楼，以读书、采药度日。为了编撰《医学纲目》，楼英又在清燕楼研习《周易》《素问》《难经》等经典，“研穷《素问》《难经》之旨，孜孜以活人为务，绝口不谈声利事”，终日编写书稿，同时行医救人，历经三十余年，终达大成。楼氏著作甚丰，有《医学纲目》《内经运气类注》《守分说》《江潮论》《周易参同契药物火候图说》《仙岩日录》《仙岩漫录》《仙岩文集》等多部作品，除了《仙岩日录》《仙岩漫录》《仙岩文集》未见通行本外，《医学纲目》《内经运气类注》《守分说》《江潮论》《周易参同契药物火候图说》都流传于世，其中又以《医学纲目》最能代表其学术思想。