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《庄子·外篇·天道》中讲了这样一则故事。齐桓公坐在厅堂读书。轮扁这时在院子里制作车轮，看到桓公读书的专注神态，便放下手中的锤子和凿子走到桓公面前，说：“对不起，请问您读的是什么书啊？”
桓公说：“是圣贤的经典之语。”
轮扁又问：“那么，圣贤现在何处？”
桓公说：“圣贤很久以前就死了。”
于是轮扁就说：“这么说，您所读的只是古人的垃圾呀！”
桓公勃然大怒，斥责道：“我正在读圣贤之书，区区一个木匠有什么资格乱发议论，何敢口出狂言？如果你现在能够说出一个理由，那么还可免去责罚；如果没有一个合理的说法，为了你刚才对圣贤不敬的话，你就得付出生命的代价。”
轮扁说：“我也只是根据我工作经验来说的。制作车轮，用力过大，就会导致间隙太大而松脱；用力不够，则不能安装使用。只有力量恰到好处，才能做到配合精确。这种精微的技巧只能是得之于手而应之于心，是无法通过语言传授的，是一门奇妙的技术。我无法把这一技术传承给我的儿子，我的儿子也无法从我这儿学到。所以我现在已经年过七十还得自己动手制作车轮。所以说，古人肯定也没能把自己领悟到的精髓原封不动地传给后人。如此说来，您所读的书难道不是古人留下的垃圾吗？”