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物联网的组网结构取决于物联网的发展阶段，根据物联网的智能程度，物联网可分为以下3个阶段。
第一阶段是物联网概念和产业兴起的初创阶段。这是目前物联网所处的阶段，这一阶段不宜闭门造车，应该尽量把各行各业的技术和应用纳入到物联网产业链中，包括很多需要人工干预的行业管理系统。这个阶段的承载网络不宜仅限制在互联网，可以包含各种通信网络和通信技术，各行业可以组建自己的行业专网，其开放性会受到很大限制。初级阶段的物联网可以包容万象，以便集思广益，探索物联网的内涵，加快物联网的建设速度，形成产业规模。
第二阶段可以定性为无人干预的全自动处理的局部网络系统和互联网的有机结合。这个阶段符合通常认定的物联网概念，所有的物联网系统通过互联网实现互联互通。在第二阶段，目前很多所谓的物联网系统和应用都将被排斥在物联网之外，如需要人工干预的条码和二维码系统、不通过互联网而直接使用其他通信网络的系统，以及仅单向获取互联网资源的智能家电等。
第三阶段是以智能处理为特征的理想形态，该阶段取决于智能技术的发展和对智能概念的定义。实际上，这也是所有网络和系统的终极发展形态。鉴于多种冠以智能的技术最终都很快成型而未能壮大的教训，物联网退守到由无线传感器网络和RFID构成的局部网络范围内的可能性还是比较大的。
第1章物联网组成结构及其与体系结构的关系1.6节
物联网的组成结构和体系结构是对物联网不同角度的划分，二者的区别参见视频。一般来说，现阶段物联网的组成可以分为传感系统、传输系统和监控管理系统3部分，如图1-10所示。物联网应用系统目前的建设重点是传感系统和监控管理系统，两者之间通过互联网连接起来。
图1-10 物联网的组网结构
传感系统包括感知层的所有设备，这些设备可以直接接入传输系统，也可以利用短距离无线传输网络或有线网络把感知设备组成局部网络，再接入传输系统中。传感系统由公司和单位自己建设，实现特定的目标，其区域特征或行业特征明显。
传输系统就是各种公用网络、专用网络和互联网等，这些网络提供远程的数据传输。传输系统一般使用现有的基础设施。感知系统通过各种接入技术连接到传输系统上。
监控管理系统用于远程监控传感系统中的各种设备，通过对传感系统数据的智能处理，为管理和操作人员提供决策依据，侧重于人机界面。