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气动系统执行元件的速度控制可以通过调节供气流量和压力两方面来实现。由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载及压力变化的影响，很难达到匀速状态，且低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，所以低速稳定性不好。因此， 系统速度调节的精度和稳定性相对较差，故气动系统一般应用在对速度精度和稳定性要求不高的场合。
随着气动技术的发展，特别是与计算机、电气、传感、通信等技术相结合，气动技术突破了传统的死区，正经历着飞跃性的发展。例如，气动伺服定位技术可使气缸在低速运动情况下实现任意点自动定位，低速、高速平稳运行的气缸相继问世。
本项目主要介绍通过控制供给执行元件运行的气体流量，来调控执行元件运行速度的方法，以及气动系统速度控制元件、气动系统常用速度控制基本回路，同时介绍了气动多缸顺序动作回路，回路中障碍信号的产生、种类、判断和排除方法。