任务2.3
气动门开关气动控制回路的组装与调试

【学习目标】

1）能辨别梭阀实物与图形符号。

2）能够阅读与分析逻辑或控制回路的原理图。

3）能合理选用气动元件及工具进行简单逻辑或回路的搭建与调试。

4）能进行逻辑控制或回路常见简单故障的分析与排除。

【任务布置】

如图2-38所示，利用一个气缸对门进行开关控制。气缸活塞杆伸出时，门打开；活塞杆缩回时，门关闭。门内侧的开门按钮和关门按钮分别为1S1和1S2；门外侧的开门按钮和关门按钮分别为1S3和1S4。任意按下1S1、1S3中的一个按钮，都能控制门打开；按下1S2、1S4中的一个钮按，都能让门关闭。

【任务分析】

在这个任务中，门内外的两个开门按钮1S1和1S3都能让气缸伸出，它们是逻辑或的关系。门内外的两个关门按钮1S2和1S4都能让气缸缩回，它们也是逻辑或的关系。 可以用梭阀、按钮阀连接、电气按钮并联的方案实现逻辑或功能。

【相关知识】

2.3.1 梭阀

在气动元件中，梭阀具有逻辑或的功能。如图2-39所示，梭阀和双压阀一样有两个输入口1和一个输出口2。 当两个输入口中的任何一个输入口有输入信号时，输出口就有输出，从而实现了逻辑或的功能。当两个输入信号压力不等时，梭阀将输出压力高的那一个。

2.3.2 气动逻辑或回路

利用梭阀可以实现逻辑或基本回路，如图2-40a所示。在气动控制回路中，也可以将两个按钮阀直接连接来实现逻辑或功能， 但不可以简单地通过输入信号的并联（图2-40c）来实现。因为如果两个输入元件中只有一个有信号，其输出的压缩空气会从另一个输入元件的排气口漏出。 正确的连接方法如图2-40b所示。如果采用电气控制，则可以采用按钮并联的方法实现逻辑或控制。

【任务实施】

1.方案确定与气动控制回路设计

（1）全气动控制方案

方案草图如图2-41所示，采用双作用气缸1A1，利用梭阀实现逻辑或功能，请补充完成回路设计图。

（2）电气控制方案

利用电气按钮的并联，可实现逻辑或关系，设计的控制回路如图2-42所示，请补充完成电路图。

2.回路的组装与调试

1）根据任务要求设计回路，在仿真软件中进行调试和运行。

2）对气路图和电路图进行连接和检查。实训要严格按规范操作，小组协作互助完成。

注意：

①梭阀和双压阀及调速阀的接口相似，不要混淆。

②单气控阀和双气控阀不要用错。

3）连接无误后，打开气源，观察压力表指示的压力是否在合理范围内。

4）观察气缸运行情况是否符合控制要求。

5）分析和解决实训中出现的问题。

6）实训完成经指导教师评估合格后，关闭电源、气源，拆下管线，将各元件放回原位置，做好实训室整理工作。

3.思考题

1）梭阀的工作原理是什么？

2）为何不能简单地用按钮阀并联以实现逻辑或关系？

【任务拓展】

不用梭阀，利用两个按钮阀也可以实现逻辑或功能，请补充完成图2-43所示的回路设计图。