在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 PA5pHFijTa7r7TgkZabDj1V5YjBgZZxX7l/r1Ka8moP8S7sGcDAqfaN9gn6PRhTM
