在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 6zyWHqjZBV/h3ui/0jQnJQ8tT69XnU9HEHCVGvGeaLrNmEenjvM+8kLY941zMxfR
