在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 Xv/n3GnsB63806Dqh9//Zm6TaQzq+qcf2WeAg+AHxp78vr2yta1cx4xW+DFyRTLP
