在本章中,我们将简单介绍一些物理控制系统,据此说明反馈控制的必要性,并给出物理控制系统的宏观架构。 jB3SYtaUkCtwxCRfq16FLomnMHIkaBBJ/XY+YC+VAzOaFrw81wAoJWvowKAf5gXV