在本章中,我们将简单介绍一些物理控制系统,据此说明反馈控制的必要性,并给出物理控制系统的宏观架构。 2ea0qAY0Lm4p5oYVQh+PnACjrsp4UeRDvF/2x7yrT17phetCHo3ZFIe79DiQ5fKW