在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 uu87FVh5xYaw/jue9yOyUd8gEVybadsaM4nsrQPo/sJDW7S8A0Kzb5UNu2zNHrff
