在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 jbT8Rsi1VRQLvNbkfekVmgT0dNeAQ33o8RA1wKJ0yHPfz9mrQm2WWhG1s8rXr7+Y
