在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 3OTkAUwE6qGEW+MBdaAQa6N64dBWn2tyKX2jZ+105r5zc6jrUF1blG3KKROoLjxZ
