在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 0l918/vl3PJiv0ZOi8G6bVGT5uctqysllDN/7au4+Nf/nb0BEoMfLqQXpfIdrAjk
