在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 5yzoNlxGKUIyVAiK8B0meAgmaQ9qX57++G3kTEdSTPsFUcY10MNt+XbK4rgw1jaV
