在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 fgD4Enve5wQf5/+qtA/sNdgbeOMBY04VTsoB08ROc3aNltZP/gIQ+P10HQGgBrXz
