在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 y8VjcIzAFgQrrsmpdT12qGlJA2QAFtwNiPyUrtd6m8d8hvEqCQS4SLpr3kPZ7rdR
