在本章中，我们将简单介绍一些物理控制系统，据此说明反馈控制的必要性，并给出物理控制系统的宏观架构。 wxyILEfP4C+x06gdxUgXPXnPx8WgO75UpZO7D6cFfVS5I0PB3wyYVvTWOD+ibo0i
