物理系统的数学模型通常是一个微分方程，数学模型的建立是设计控制系统的基础。在本章中，我们使用牛顿运动定律推导了连接弹簧和阻尼器物体的微分方程，还在软件中对微分方程进行了初步模拟。 dTq2t7rW0pG9Y98jfjL2i3TCICYulI/ftlLSyirLxxczLw4O7Dz4G2y6nWsl0fbd
