物理系统的数学模型通常是一个微分方程，数学模型的建立是设计控制系统的基础。在本章中，我们使用牛顿运动定律推导了连接弹簧和阻尼器物体的微分方程，还在软件中对微分方程进行了初步模拟。 51i5WeYc2jHR/pwTjJ3mzT0RljosKu7bdI5T1BPW3YKyyx9i3WlXRGW4ys2DIuUc
