下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
考虑微分方程：
传递函数为
这个传递函数是不稳定的，因为它在 s =0处有一个极点。假设 U （ s ）=1/ s ，则 X （ s ）为
在
s
=0处有一个极点，并且由终值定理可知lim
t
→∞
x
（
t
）不存在。
现在考虑稳定的传递函数：
对应的微分方程为
然后阶跃输入 U （ s ）=1/ s ，可以得到
并有
通常的情况是对微分方程应用一个输入，并对其输出（解）使用终值定理。