在后面的章节中，我们将使用物理学的基本原理推导出电动机、推车、倒立摆等的模型。每个系统的模型都是一个微分方程。为了便于以后处理这些模型，在本章中使用拉普拉斯变换求解微分方程。接下来我们将研究这些微分方程系统模型的稳定性。例如，保持倒立摆的直立是保证描述倒立摆的闭环微分方程稳定的问题。 tom7n2Vnucxz7mHKy2khxX54EppakSDTPpE8tMd7Xn/Zj0VQCQFeE0i74zTg0oIX
