习题1 欧拉公式
(a)e ( σ +j ω ) t = a ( t )+j b ( t ), a ( t )=? b ( t )=?
(b) = c ( t )+j d ( t ), c ( t )=? d ( t )=?
(c)( σ +j ω )e ( σ +j ω ) t = c ( t )+j d ( t ), c ( t )=? d ( t )=?
习题2 三角函数
习题3 复数
(a)(2+3 j) * =?
(b) = a +j b , a =? b =?
(c)(2-2j)(1+2j)= a +j b , a =? b =?
(d)2-2j= r e j θ , r =? θ =?
习题4 微积分
习题5 拉普拉斯逆变换
令
计算 f ( t )= L -1 { F ( s )},用MATLAB检查你的计算结果。
习题6 拉普拉斯逆变换
令
计算它的拉普拉斯逆变换,用MATLAB检查你的计算结果。
习题7 拉普拉斯逆变换
令
计算它的拉普拉斯逆变换,用MATLAB检查你的计算结果。
习题8 拉普拉斯逆变换
令
计算它的拉普拉斯逆变换,用MATLAB检查你的计算结果。
习题9
令
X ( s )= L { x ( t )}
证明
提示:令 ,并且对 y ( t )应用拉普拉斯变换的性质3。
习题10
令
U ( s )= L { u ( t )}, G ( s )= L { g ( t )}
证明
提示:
习题11 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题12 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题13 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题14 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题15 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题16 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。
习题17 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。要求首先计算 A 1 和 A 2 。
习题18 拉普拉斯逆变换
计算它的拉普拉斯逆变换。要求首先计算 A 和 β 。
拉普拉斯变换表
㊀ 收敛域。
拉普拉斯变换和ROC
任何严格正则有理函数 F ( s )= b ( s )/ a ( s )都在时间正半轴[0,∞)上对应唯一的时域函数 f ( t )。因此,我们通常不关心收敛区域。也就是说,我们将微分方程转化为代数方程,利用拉普拉斯变换在 s 域中工作,用于反馈控制器的设计。在 s 域内完成设计后,利用拉普拉斯变换表在[0,∞)上找到与之对应的(唯一的)时间函数。然而,在第10章的超调量和欠调附录中必须(并且已经)考虑到收敛区域。
拉普拉斯变换的性质
三角函数表
三角恒等式
[1] 更准确地说,我们只关心具有这种形式的函数: t m e σt cos( ωt + θ )。其中 m ≥0,并且是一个整数, θ 、 σ 、 ω 为常数。对于所有这样的函数,当Re{ s }> σ 时, 。
[2] 回顾 L { t }=1/ s 2 和 L {e αt f ( t )}= F ( s-α ),所以在 α =-2时有 L {e -2 t t }=1/( s +2) 2 。
[3]
在部分分式展开理论中,经常写为
通过令
相当于
然而,由于
和
在拉普拉斯变换表中,因此使得
A
1
和
A
2
的展开更容易。