通常来说,有些物理系统需要被控制。涉及的步骤有:
1)确定这个系统的数学模型(通常是一组微分方程)。该模型描述了对于任何给定输入,输出变量如何变化。
2)设计控制算法。反馈控制算法通过微分方程处理系统输出的测量值,产生物理系统的输入,使系统输出达到期望的值。
3)对组合控制器和数学模型进行仿真,检查系统的输出是否按预期可控。如果没有,修改或(如果需要)重新设计控制器。如果控制器在仿真中不起作用,那么它在实践中也不会起作用。
4)最后一步是在实际物理系统上使控制器生效。 DroXCpghZuzNIJvd+N02u9xc/hlJ0U1tUxm+uRtBdiEgRgFDuRneBQ+W3MjjtrBP