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1.5 一般控制问题

通常来说,有些物理系统需要被控制。涉及的步骤有:

1)确定这个系统的数学模型(通常是一组微分方程)。该模型描述了对于任何给定输入,输出变量如何变化。

2)设计控制算法。反馈控制算法通过微分方程处理系统输出的测量值,产生物理系统的输入,使系统输出达到期望的值。

3)对组合控制器和数学模型进行仿真,检查系统的输出是否按预期可控。如果没有,修改或(如果需要)重新设计控制器。如果控制器在仿真中不起作用,那么它在实践中也不会起作用。

4)最后一步是在实际物理系统上使控制器生效。 MCmVOMnals5LQqkm9/RlvmcO/0pl2csuXN5ynH+qp9Gai5SWvkp1WR3S+5hojSeQ

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