1.4.2 控制问题

根据 x （ t ）和 v （ t ）的测量值，我们选择输入电压 u （ t ）使得钢球保持在电磁铁下方固定位置 x ₀ 处，即钢球不会下落，也不会被磁铁吸过去。根据 x （ t ）和 v （ t ）的值选择 u （ t ）的过程称为控制算法或控制器。控制算法利用微分方程模型或拉普拉斯变换模型。