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集体土地是指农村集体所有的土地，也叫作劳动群众集体所有的土地。《宪法》第十条规定“农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有”。《土地管理法》第二条规定“中华人民共和国实行土地的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制”；第八条规定“城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有”。
可理解为，集体土地是专指乡（镇）、村、村民小组等类同性质的农业集体经济组织对土地的所有权，其他任何集体对土地没有所有权，农村的土地（包括城市郊区），除法律规定属于国家所有或已依法征收的外，均属于集体所有，农民使用的宅基地、自留地、自留山等都属于集体所有。
集体土地是中国土地所有制的一种形式。农村集体土地的所有权主体是农民集体，而不是集体经济组织。中国实行土地的社会主义公有制，土地的所有制形式包括国家所有（全民所有）和劳动群众集体所有两种形式。
农用地是指用于农业生产的全部土地，包括直接农用地和间接农用地。
直接农用地包括耕地、园地、林地、牧草地、养殖水面等用地；间接农用地是指排灌沟渠、田间道路、晒谷场、温室、畜舍等生产性建（构）筑物占用的土地。
《宪法》第十条和《土地管理法》第八条规定：城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。综上，本书界定的集体农用地就是处在农村和城市郊区，依法属于农民集体所有，用于农业生产的全部土地。
集体建设用地是指在土地利用总体规划、村庄和集镇规划确定的建设用地范围内，乡（镇）村集体经济组织和农村个人投资或集资，进行各项农业建设所使用的土地，这些集体建设用地必须是归农民集体所有。集体建设用地使用权仅限于农村集体经济组织和农民内部，集体建设用地的使用需要符合土地利用总体规划，并服从于国家的规划管制。但是在实践中，集体建设用地一直游离于土地市场之外，即使流转进入市场，也受到诸如使用主体、使用范围等的种种限制。