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钳工是机器装配、调试及各类机械维修的主要工种。钳工以手工操作为主，主要是利用台虎钳、各种手动工具和一些机械工具完成某些零件的加工、部件和机器的装配与调试、机械设备的维护和修理等工作。钳工具有简单、加工灵活、适用面较广等特点，能完成机床难以加工或精密、超精密的加工，如形状复杂、精度要求高的量具、模具、样板及夹具等的加工。
钳工的任务是多方面的，且具有较强的专业性。一台机械是由许多不同零件组成的，这些零件加工完成后，需由钳工进行装配。在装配过程中，一些零件往往还需经过钳工钻孔、攻螺纹、配键等补充加工后才能装配，甚至有些精度并不高的零件还需经过钳工仔细修配，从而达到较高的装配精度。另外，使用时间较久的机器，其自然磨损或事故损坏都会直接影响机器的工作精度和使用性能，此时应根据磨损或损坏的程度由钳工进行修理。除此之外，精密的量具、样板、夹具及模具等的制造都离不开钳工的加工。
钳工基本操作包括零件测量、划线、錾削、锯削、锉削、钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、攻螺纹、刮削、研磨、矫直、弯曲、铆接、钣金、下料及装配等。
随着机械工业的发展，钳工的工作范围日益广泛，需要掌握的知识和技能也越来越多，以至形成了钳工专业的分工，如普通钳工、划线钳工、修理钳工、装配钳工、模具钳工、工具样板钳工及钣金钳工等。