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因为从几何学的角度研究物体的运动，只针对物体的几何形态，不涉及物体的材料性质，所以在运动学的内容中不涉及力和质量的概念。因此，在运动学部分将实际物体抽象为力学模型的几何点或者具有一定几何形状的刚体来研究，具体分为点的运动学和刚体运动学两个部分。点是在空间中占有确定位置的几何点；刚体则指由无数点组成的不变形系统。
研究涉及的内容包括：①确定动点在选定参考系中的运动规律，也就是建立点的运动方程；②计算描述物体运动状态的速度、加速度、行程和时间历程等物理量。
研究点相对于某参考系的运动有多种方法，本章将在相应的数学基础上着重介绍以下三种研究方法——矢量法、直角坐标法、自然法，通过这三种方法发现运动规律，建立点和刚体的运动数学方程，并运用数学的方法进行变换。其中，直角坐标法和自然法在工程实际计算中应用最为普遍。