刚体的平面运动是工程中常见的一种复杂的运动形式，它可以看成是刚体的平动和定轴转动的合成。
本章介绍刚体平面运动的概念和分析方法，用基点法和瞬心法求解平面运动刚体的角速度及各点的速度，以及用基点法求平面运动刚体的角加速度和各点的加速度。最后，举例说明运动学问题的综合应用。 hvW9A6E6Fp7lnKFXcm5B3DXY7+HpTZ1lwO42WZsJ8L3JZ9oDSsCoN9/k4KC2iPLc
