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马克思、恩格斯在《共产党宣言》中指出：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”
中国共产党人承继马克思主义哲学关于人的全面而自由发展的思想，始终将人民本位思想作为自身的价值取向。中国共产党人认为人民是社会历史发展的主体，只有相信和依靠广大人民，才能推动社会的发展和进步，人民的解放和发展是社会发展的最终目的。在当代中国建构社会主义核心价值观，要坚持人民本位的价值观念，在满足广大人民群众根本利益、关照广大人民群众精神世界的基础上引导社会主义核心价值观的建构，要采用广大人民群众喜闻乐见的方式加强社会主义核心价值观的宣传和教育。要实现领导与群众的有机结合的历史唯物主义的基本观点。毛泽东思想蕴含了丰富的人民本位的思想。中国共产党人提出要坚持马克思列宁主义关于人的解放的基本立场、观点以及方法，从中国的现实国情出发，坚持全心全意为人民服务的基本思想，这实质是将马克思主义关于人的自由全面发展的思想“化”为中国共产党人的人民本位的价值取向。中国共产党人继承了马克思恩格斯人民群众是社会历史的主体及创造者的观点，从革命实践的需要出发，提出要充分重视人民群众在社会实践中的价值，发挥人民群众在社会实践中的创造力，依靠人民群众进行革命和建设实践。群众观点和群众路线是毛泽东人本思想的重要内容，在现实的具体的工作中，毛泽东提出要相信群众，依靠群众，走群众路线，实质上是要求在群众实践的基础上，实现关于真理的科学认识，将群众作为实践的主体，正确处理社会发展和人的发展之间的辩证关系，提出要在社会主义建设中促进人的全面发展的实现。邓小平的人民本位思想实现了经济、政治和思想的解放。人民本位思想主要是围绕和平与发展时代主题下物质生产力发展问题展开。坚持为人民服务的价值宗旨，从人民群众的根本利益出发，邓小平提出解放和发展生产力，在现代化建设中实现广大人民群众共同富裕的价值目标。将人民视为政治权利的主体，通过政治体制改革和民主制度的健全，使人民在政治活动中完成从“工具”向“目的”的转变，使人民享有各种切实的政治权利。正确处理领袖个人作用与人民历史主体地位的关系，将人民作为社会发展的真正主体，破除长期以来的个人崇拜和个人集权，重视广大人民在社会主义建设中的地位。江泽民的人民本位思想蕴含了新的时代内涵。始终坚持解放思想和实事求是，从时代环境的新变化以及现实国情的新情况出发，从世情、国情和党情出现的新问题、新状况出发，重申要坚持人民本位的价值观，提出人民的利益高于一切，中国共产党要始终代表最广大人民的根本利益；共产党人为实现广大人民的根本利益，提出坚持发展作为党执政兴国的第一要务，努力提高人民的生活水平，将人民视为社会发展的价值主体及目标，坚持发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。共产党人认为人民享有民主政治权利，为实现人民当家作主的地位，倡导要重视党的建设和依法治国，切实保证人民群众的政治权利，要在社会发展中实现人的全面发展。以民为本是马克思主义哲学中国化的本质规定。从中国革命和建设的具体实际出发，始终坚持人民是社会历史的主体的观点，形成了关于人民是社会历史的价值主体、动力以及最高价值标准等一系列的人民本位的论断。胡锦涛的民本思想具有全面性、前瞻性的历史特征，从发展观、执政理念、社会建设以及人与自然关系等层面赋予了民本思想新的时代内涵。在发展观层面，提出科学发展观，要实现全面发展、协调发展和可持续的发展；在执政理念层面，胡锦涛提出要坚持执政为民、立党为公的思想，进一步揭示了中国共产党的执政规律，为促进和实现人的全面发展提供了政治保证；在社会建设层面，提出要建构社会主义和谐社会，在促进社会和谐的过程中实现人民幸福，在正确化解矛盾和科学协调利益关系中维护广大人民群众的根本利益，在激发社会创造力和人民群众活力中促进社会的科学发展；在人与自然关系层面，要促进人与自然的和谐共生与协调发展，正确处理人民群众眼前利益和长远利益的矛盾，不断提升人民群众的生活品质和健康水平，为人民群众的发展塑造良好的生产和生活环境。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央提出实现中华民族伟大复兴的中国梦，从人民对美好生活的向往就是中国共产党人的奋斗目标出发，阐发了当代中国社会发展如何坚持人民本位的问题。习近平同志在十八届中央政治局常委同中外记者见面时讲话强调，“我们的人民热爱生活，期盼有更好的教育、更稳定的工作、更满意的收入、更可靠的社会保障、更高水平的医疗卫生服务、更舒适的居住条件、更优美的环境，期盼孩子们成长得更好、工作得更好、生活得更好。人民对美好生活的向往，就是我们的奋斗目标。”