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中国特色大国外交是基于自身实力变化和国际形势处于转型期这两大关键性因素而产生的。中国正经历由发展中大国向发展中强国、由边缘向中心、由弱向强、由地区性强国向全球性大国的转变。中国特色大国外交就是以实现中华民族伟大复兴的中国梦、实现“两个一百年”奋斗目标为使命，努力构建和平、发展、合作、共赢的世界，推动地区和国际机制的建设，推动公正均衡的国际秩序的发展与完善。
中国特色大国外交是党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央制定的具有长期持续性的外交政策集合，其核心是服务于和平与发展的总目标。和平与发展贯穿了中华民族伟大复兴的全过程。