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从公园的分类来看，除去保护公园和自然公园，城市公园从类型上讲主要可以分为以下类型。
（1）居住区小游园。居住区小游园是居民活动的基干公园，是城市公园的最小单位，可以是居住区内的中心绿地或组团游园。
（2）邻里公园。邻里公园是指在几个邻里单位之间形成的为满足近邻居民日常户外活动需求的公园，是服务区范围内居民的主要休闲活动场所。
（3）社区公园。社区公园是指在一定规模的社区范围内建立的游憩设施较为齐备的群众性的文化活动、娱乐、休息的绿化场所，该类公园是居住区基干公园的主要组成部分，是居住区小游园、邻里公园的有机补充。
（1）区级综合性公园。区级综合性公园是指在一个较大的城市中，为一个行政区居民服务的，满足居民或游人休憩娱乐、文化、科普教育等多方面需求的，有丰富内容和设施的城市公共绿地。
（2）区级运动公园。区级运动公园是指为一个行政区的居民提供体育运动设施和活动场所的公园。
（3）市级综合性公园。市级综合性公园是指为全市居民服务的，在全市公共绿地中，集中面积较大、活动内容和设施最完善的绿地。
线型公园是指依托水体和道路等线型资源而发展起来的公园形式，如上海的外滩公园、滨江大道，杭州的运河公园，天津的海河公园，上海浦东的世纪大道线型公园等。
风景名胜公园是指依托风景名胜区发展起来的，以满足人们游憩活动需要为主要目的，以开发、利用、保护风景名胜资源为基本任务的游憩绿地形式，如杭州西湖风景区、武夷山风景名胜区、庐山风景名胜区、承德避暑山庄、黄山风景区等都属于此类形式。风景名胜公园是我国特有的公园形式，相当于美国国家公园的概念，如美国的黄石国家公园、锡安国家公园、大盆地国家公园及大峡谷国家公园等。
植物园是以植物科学研究为主，以引种驯化、栽培实验为中心，培育和引进国内外优良品种，不断发掘扩大野生植物资源在农业、园艺、林业、医药、环保、园林等方面应用的综合研究机构和展览性公共绿地。综合性植物园主要由以科普为主而结合科研与生产的展览区和以科研为主而结合生产的苗圃试验区两大部分组成，另外还有职工生活区。
从规划布局上，综合性植物园展览区的分区包括：植物进化系统展览区、经济植物展览区、抗性植物展览区、水生植物区、岩石区、树木区、专类区及温室区等。而不同植物园由于选址、主题等的不同，其展览区域的组成也有所不同，如杭州植物园位于西湖风景区，其科普展览区由观赏植物区和山水园林区共同组成；华南植物园的展览区则是根据植物的功能特性由优质速生用材树种试验区、热带果树试验区、经济植物育种区、竹类植物栽培试验区、经济植物繁殖区、引种药用植物试验区、香料植物引种试验区、环保绿化植物试验区及华南特有树种区共同组成。
动物园是集中饲养、展览和研究种类较多的野生动物及附有少数优良品种家禽、家畜的公共绿地。
我国动物园在规划布局上，大多突出动物的进化顺序，即由低等动物到高等动物：无脊椎动物—鱼类—两栖类—爬行类—鸟类—哺乳类。在这种顺序下再结合动物的生态习性、地理分布、游人爱好、地方珍贵动物、建筑艺术等来进行综合布局。如上海动物园，便分为鱼类—鸟类—爬虫类—哺乳类（此类又分为食肉类—食草类—灵长类三个笼舍组）。而上海野生动物园则由猛兽类、食草类、圈养类及宠物类等部分组成。
动物园展览顺序的规划布局还包括：①按动物地理分布安排，即按动物生活的地区，如亚洲、欧洲、非洲、美洲、澳洲等来进行规划布局，如加拿大多伦多动物园便是采用该种方式来进行布局的；②按动物生态安排，即按动物的生活环境，如分水生、高山、疏林、草原、沙漠、冰山等来进行规划布局，如莫斯科动物园；③按游人爱好、动物珍贵程度、地区特产动物安排，如国家的珍贵动物、保护动物等来进行规划布局。
历史名园是指一些在城市历史发展中，具有相当重要的地位和具有相当历史价值的并在当前被开发为公园之用的著名园林，包括公共园林和私家园林等。如苏州的众多古典园林——拙政园、网狮园、留园、退思园，北京的颐和园、北海公园、圆明园，承德避暑山庄等。
主题公园的产生可以追溯到公元前几世纪的古希腊和古罗马，当时由于商品的交换而形成了集市（当然在古代中国也是如此），于是便聚集了大量的人流，从而招来了表演和娱乐活动，使得集市或广场成了娱乐活动场所。
中国的主题公园从传统的庙会、集市式的游乐场到机械式游乐场，然后再到主题公园的一个过渡历程。在主题选择上，中国公园目前主要包括：①以异国地理环境和文化为主题，如北京世界公园、无锡世界奇观、深圳世界之窗、广州世界大观园、天津杨村小世界、成都世界乐园等；②以民族文化和民俗风情为主题，如北京中华民族园、深圳中华民俗文化村、深圳世界之窗、昆明云南民族村等；③以水上运动为主题，如苏州水上乐园、上海热带风暴、余山水上乐园等；④以科技为主题，如各式各样的时空变幻乐园——上海梦幻乐园、厦门时空梦幻乐园、杭州未来世界等；⑤以文学、历史题材为主题，如上海大观园，北京大观园，无锡的唐城、三国城、水浒城，杭州的宋城等。
博览会公园实际上是一种展览综合体，是介绍或展览科学、技术、农业、文化、艺术、园艺等方面的成就而形成的公园绿化环境，其在城市规划中的位置与建筑设计布局是由它的功能决定的。而每次博览会的举行都会在举办城市产生大面积的博览会公园，如1937年的巴黎世界博览会公园、1995年的昆明世界园艺博览会公园、2000年德国汉诺威的世界博览会公园等。
首届世界博览会在伦敦的海德公园内展开，博览会的主体建筑是水晶宫，周围配置有喷泉和绿化种植的中心休息区，水晶宫的诞生标志着现代建筑、园林艺术的开始。以后曾在巴黎、纽约、芝加哥城、蒙特利尔、大阪、冲绳、维也纳等城市举办过22次。而建在160hm 2 土地上的第23次EXPO 2000德国汉诺威世界博览会是新千年举办的第一个世界博览会，该次博览会以“人类自然技术”为主题，将人类放在中心地位，探讨了关于面向未来，今后人类应该怎样利用技术为自己服务，从而与自然共存的问题的答案。该次博览会有展馆、主题公园、设计作品及文化性的节目单四大部分共同组成。
雕塑公园为一种特殊类型的绿地形式，以雕塑为造园的主题，是室外雕塑的一种特殊的展示形式。该类公园既有公园的休闲功能，又有雕塑艺术的欣赏功能，为市民和游人提供具有艺术价值的室外空间，可以说是一种天然的露天博物馆。雕塑公园在我国虽然起步较晚，但在北京、青岛、天津、广州和长春等城市逐渐兴起。
目前，世界雕塑公园的主要形式包括：①在雕塑材料的产地建设雕塑公园，如奥地利维也纳的雕塑公园、中国哈尔滨的冰雕公园等都属于此类；②请雕塑家就地创作组成的国际性雕塑公园，如捷克布拉格市的雕塑公园；③雕塑家自己建立的个人雕塑公园，这在欧洲较为常见，如匈牙利圣山得罗市的凯瑞尼·耶努雕塑公园；④临时性的流动雕塑公园，该类公园往往和雕塑家的作品巡回展或节庆活动相结合，如亨利·摩尔雕塑在广州和北京等城市公园内的巡回展览，哈尔滨的冰雕节，青岛和上海以及一些沿海城市的沙雕公园等都属于此类；⑤以不同题材建立起的专题雕塑公园，如广州雕塑公园便属于此类；⑥由多件雕塑作品组合而成的一般性雕塑公园，如法国巴黎的现代雕塑公园等。
城市广场是指城市中的公共开放空间，其功能一般有三种：①体现城市形象；②为居民提供开放空间；③作为城市居民的活动载体。目前，我国有关城市广场的定义在理论界争论很多，也各自有对其的不同理解，这和我国各城市正在大力兴建各式各样的城市广场有关。一般广场可以分为市政广场，如上海人民广场、天安门广场；交通广场，如各种站前广场；商业广场，如南京路步行街中心广场；休息娱乐广场，如北戴河休闲广场等。
森林公园是指在城市中以森林为主题与主体的公共绿地，一般其森林覆盖率达到70%以上。如上海共青森林公园，东濒黄浦江，西临军工路，全园总占地131hm 2 ，开放公共绿地约124hm 2 ，其中北园“共青森林公园”约108hm 2 ，南园“万竹园”约16hm 2 。