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丽日当空，和风细细，正是孟春时候。斗伯比望着远方消失于青山处的军队，眼中充满担忧。良久，他对身边的侍从道：“走吧。”
驾车的侍从有些不太理解。大司马屈瑕是楚武王得意的儿子，从小便被赞誉天资聪颖，才干过人，且前两次率兵征伐郧国与绞国，都大获全胜，这一次不过是去讨伐一个小小的罗国，大人怎么反而流露出这样的神色呢？于是侍从问道：“大人，我见您愁眉不展，难道是担忧大司马此行吗？此次征伐对象不过是小小的罗国，何至于忧心呢？”
成语“趾高气扬”来自本故事，意思是走路时脚抬得很高，神气十足。后用来形容骄傲自满、得意忘形的样子。屈瑕出征讨伐他国，斗伯比见他骄傲自大的样子，所带的兵自然是骄兵，便预言他此次征讨必败。
斗伯比叹了口气道：“虽则罗国势弱，但就恐罗国与他国联合对抗我军啊。”
“那又如何呢？您看大司马此前，水淹郧国，伏击绞国，是一个有谋略的人，就算罗国与他国联合，想来也不是我楚国的对手。”
“可是如今的情况却已大不如前。”
“这怎么说？”
斗伯比答道：“前两番征伐，大司马初出茅庐，自是专心致志，沉稳应战，且遇到的都是比较简单的对手，所以才能取胜。可正是因为他连打两次胜仗，且这样年轻就做了楚国的大司马，举国称赞，因此不免有些心浮气躁。你看刚才我为他饯行，他志得意满地对我说，一个小小的罗国根本不是对手，此去肯定又是胜仗。他那样自负，就连走路时脚步都高抬了起来，心都飘浮起来了。所谓骄兵必败啊，我恐怕他此去会有不测。”
楚屈瑕伐罗，斗伯比送之。还，谓其御曰：“莫敖必败，举趾高，心不固矣。”遂见楚子，曰：“必济师！”楚子辞焉。入告夫人邓曼。邓曼曰：“大夫其非众之谓，其谓君抚小民以信，训诸司以德，而威莫敖以刑也。莫敖狃于蒲骚之役，将自用也，必小罗。君若不镇抚，其不设备乎！夫固谓君训众而好镇抚之，召诸司而劝之以令德，见莫敖而告诸天之不假易也。不然，夫岂不知楚师之尽行也？”楚子使赖人追之，不及。莫敖使徇于师曰：“谏者有刑！”及鄢，乱次以济，遂无次。且不设备。及罗，罗与卢戎两军之，大败之。莫敖缢于荒谷。群帅囚于冶父以听刑。楚子曰：“孤之罪也。”皆免之。
侍从专注地听着，不防车子偏离轨道，撞到一块大石头上，差点人仰马翻。好在他及时拉紧缰绳，才不致如此。他歉疚地低下头，准备接受责备，却见斗伯比摆摆手，表示不必在意。于是，他重新驾起马车，慢慢向都城驶去。斗伯比经过这一个小插曲，愈发觉得这不是一个好征兆，于是便让侍从改道前往王宫。
到了王宫，他向楚武王进谏说：“大王，请您为大司马增加军队。”
楚武王一开始听说斗伯比着急见他，还以为有什么重要的事，可当听说是要给屈瑕增派军队，他不觉有些好笑，便道：“怎么，你还怕我儿会输？”
斗伯比答道：“大王，如今大司马骄矜自负，我恐怕他难以取胜啊！”
“斗伯比，你可真是老了，就容易瞎操心。我儿从小就聪慧过人，有勇有谋，怎么可能会败？你看前两次伐郧、绞二国，还不是轻松取胜了？”
“可是今时不同往日啊，大王！”
“斗伯比，你不要担心了，我相信我儿，你也应该相信我楚国的军队。”斗伯比几次劝诫，但楚武王始终没有将这放在心上。等到斗伯比离去，楚武王还把这当成一件趣事讲给夫人邓曼听。他本以为夫人听完也会呵呵一笑，嘲笑那斗伯比终究是老了，没了当年的果敢与勇气。可没想到，邓曼听完却一本正经地说：“大王，斗伯比大夫的意思恐怕不是让您为大司马增派士兵。您也知道，现在楚国国内已经没有军队了，斗伯比大夫为何还要这样说？他本就是满腹谋略、沉着稳重之人，也不至于不打听一下就进宫劝您增派士兵。我想，斗伯比大夫是让您用刑罚来震慑大司马啊！大司马前番蒲骚战役得胜，不免心高气傲，刚愎自用，如果您不对他严厉警告，他一定会不加防备，任意独断。斗伯比大夫的意思是，您应该要警告大司马，上天不会纵容任何一个轻率的人，要他好好备战，不要小觑敌人。”
经邓曼一提醒，楚武王也终于知道斗伯比的良苦用心了，于是便立马派了一名赖国人前往追赶屈瑕的大军，但终究还是没有追上。
原来屈瑕自从取得几次胜利后，愈发觉得自己智勇双全、战无不胜，因此，他催促三军加紧赶往罗国，想要用最短的时间打败罗国，再次证明自己的能力。同行的军师见此劝诫他，他却下令不许进谏动摇军心，否则处以刑罚。
楚军一路快速前进，甚至于乱了原来的秩序。等到楚军渡过鄢水到达罗国境内，军队就完全陷入了无序的状态。而屈瑕不但没有下令整列军队、设置防备工事，还执意快速前进，正面与罗军对抗。他本以为楚国强大的军事实力足以碾压对手，可令他没想到的是，罗国早已与卢国联合，当楚军与罗军正面对抗之时，卢国的军队则从背面偷袭，令楚军腹背受敌。在两相夹击之下，楚军大败。屈瑕因无颜面对楚国的士卒，面对此次因自己的骄矜自大招致的失败，自缢于荒山谷中，而此行的所有将领回去后便被囚禁于冶父，等待不久，屈瑕兵败身死的消息传回楚国，楚武王对此也后悔不已，自责道：“这都是寡人的罪过，是寡人识人不明，对屈瑕的骄傲不加劝阻。那些兵败而归的将领都是无辜的，放了他们吧。”于是便下令释放了那些将领。
屈瑕破绞入郧（《春秋五霸七雄通俗演义列国志传》插图）
楚武王的惩罚。
经此一战，楚武王也意识到骄兵必败的道理，因此更加勤勉练兵，慎重地对待每一场战役，而历史上也因此留下了“趾高气扬”这一典故。