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望着天空中飘来荡去的云朵，人们总会展开无边无际的想象：如果能腾云驾雾，在天空中自由地飞行，该多么快乐！这种驰骋的遐想，在《西游记》中的孙悟空身上实现了。
孙悟空曾拜菩提祖师为师，向他学习各种技能。在学会七十二般变化之后，孙悟空又开始学习腾云驾雾。刚学习没几天，孙悟空就想试试自己的本领，他翻了几个筋斗飞到天上，但很快又翻了回来，来去只有三里路。
孙悟空不满意，便恳求菩提祖师传授他能日游四海的方法。见孙悟空态度诚恳，菩提祖师就将筋斗云的口诀以及驾驭云彩的技巧都教给了他。得到菩提祖师的真传后，孙悟空勤学苦练，很快就学会了，一个筋斗能翻十万八千里。从此以后，他将云踩在脚下，只要念起口诀，哪怕想去的地方远在天边，也能转眼就到。这成了后来他去西天取经途中降妖除魔的制胜法技之一。