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春秋时期，秦国经常袭扰周围的诸侯国。为了给秦国一些教训，晋国联合齐、鲁等十二个诸侯国讨伐秦国，由晋国的将军荀偃（yǎn）做联军统帅。
联军浩浩荡荡渡过泾水，向秦国腹地行进。荀偃求胜心切，想速战速决，就向联军发布命令说：“天亮鸡一叫，我们就出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵。作战时，大家都看着我的马头行动，我指向哪里，大家就冲向哪里。”
但是，晋军有一位叫栾黡（luán yǎn）的将领，他认为荀偃行事专断，不满地说：“什么？看你的马头行事？我们晋国从来就没有这种规矩，也没有谁下过这样的命令。你要向西去打秦国，你自己去吧，我的马头还向着东方呢。”说罢，他就带着自己的部下回晋国去了。
其他诸侯国的将领一看晋国的将领都带兵走了，也纷纷带着自己的军队回国去了。联军顿时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好撤军。
从这个故事演变出的成语“马首是瞻”，原指作战时将士看主将的马头行事，后比喻服从指挥或跟随别人行动。
在中国各大旅游景点常常能看到铜奔马的雕像，这是中国旅游的标志。
铜奔马的原型又叫“马超龙雀”“马踏飞燕”，是东汉时期的青铜器，出土于甘肃省武威市的一座汉墓，现藏于甘肃省博物馆，是甘肃省博物馆的镇馆之宝。
这匹铜奔马高34.5厘米，长45厘米，宽13.1厘米，重7.3千克。它马头高仰，嘴巴大张，像是在高声鸣叫；三只马蹄腾空跃起，一只马蹄踏在一只飞鸟上，飞鸟惊慌回顾；马尾向上飞扬，体现出马儿快速奔跑的动作。远远看去，它就像一匹凌空飞翔的天马，轻盈而神骏。奔马全身的着力点，都集中在那只踏飞鸟的马蹄上，但整体却能保持平稳，显示出卓越的工艺水平。
仔细观察，我们可以看到这匹马左侧的两条腿向后，右侧的两条腿向前，这种同侧两条腿一致的步伐，被称为对侧步，马以对侧步前进，速度迅捷，而且人骑在上面不会觉得颠簸。
1983年，铜奔马被国家旅游局确定为中国旅游标志；2002年，铜奔马又被国家文物局列入首批禁止出国展览的珍贵文物。
▲ 铜奔马