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汉朝有个叫承宫的人，他从小就失去了父亲，生活十分贫苦，八岁的时候，靠给别人放猪为生。
当时，有个叫徐子盛的人，对《春秋》研究得十分精透，就在当地开设学堂，讲经授课。他学识渊博，吸引了许多学生前来听讲，最多的时候学堂里有一百多人。
承宫每次放猪都要经过学堂，老师洪亮的讲课声，学生们琅琅的读书声，都让他十分向往。承宫常常站在学堂外听得着迷，而忘记了放猪。
一次，他又听徐子盛讲课听得入神，天晚了还没有将猪赶回去，主人十分奇怪，就到处寻找。看到承宫在学堂外听讲经书，而猪则四处乱跑，主人十分生气，拿起竹鞭就向承宫打来。
听到吵闹声，徐子盛和学生们一起走出来。当了解到承宫是因为听课而挨打时，徐子盛觉得应该帮帮这个孩子，就让他到自己的学堂来听课。承宫没有钱交学费，又不愿意白白听课，就利用课余时间，帮学堂做一些杂事，还上山砍柴交给学堂。就这样，他一边辛勤劳动，一边用心研学，多年后，终于学有所成，把《春秋》这部经书研究透了。
承宫牧豕听经的故事流传了下来，用来比喻求学努力。