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平面杆件结构按其组成特征和受力特点可分为以下几类：
梁是一种受弯构件（图1－12），其轴线通常为直线，可以是单跨的，也可以是多跨的。
图1－12
刚架是由若干杆件主要用刚结点联结的结构（图1－13），刚架各杆为受弯杆件，截面内力有弯矩、剪力和轴力。
图1－13
桁架是由若干根直杆在两端用理想铰联结而成的结构（图1－14），当桁架只受结点荷载时，各杆只产生轴力。
图1－14
拱是由轴线为曲线的杆件组成，且在竖向荷载作用下支座处会产生水平反力（又称水平推力）的结构（图1－15），杆件截面内力一般有弯矩、剪力和轴力。由于水平推力的存在，拱内弯矩比同跨度、同荷载的梁的弯矩小很多。
图1－15
组合结构是由轴力杆和受弯杆组合在一起的结构（图1－16），轴力杆只承受轴力，受弯杆则同时承受弯矩、剪力和轴力。
图1－16
按照计算方法的不同，平面杆件结构又可分为静定结构和超静定结构。静定结构是指在任意荷载作用下，结构的全部反力和任一截面的内力都可以由静力平衡条件求得唯一确定的值。超静定结构则是结构的全部反力和内力除应用静力平衡条件外，还必须考虑变形条件才能求得。判定一个结构是静定的还是超静定的，将在下一章讨论。