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在约翰·拜尔的《测天图》中，猎户座被描绘成一个威猛的猎人形象。出版于1603年的《测天图》是世界上第一本大型印刷星图集。拜尔的这本星图集涵盖了托勒密的《天文学大成》中收录的48个古希腊星座，每一页绘制一个星座，另有一页绘制的是几年前荷兰航海家新发现的南天星座，即航海12星座。拜尔在星图中引入了一套标记法，用希腊字母标记星座中的亮星。位于猎户座肩头的参宿四，被记为猎户座α星；位于猎户座脚部的参宿七，则被记为猎户座β星。猎户座另一侧肩头上的参宿五，被记为猎户座γ星；组成猎户座腰带的三颗星，从右到左分别被记为猎户座δ星、猎户座ε星和猎户座ζ星；猎户座宝剑上的那颗星，被记为猎户座θ星。拜尔描绘的猎户座形象，与以往相比有所不同，他描绘的视角位于猎户的身后，猎户在图中面朝左边，背对着金牛座（金牛座位于这幅图的右边）。对猎户座更为常见的描绘视角，参见约翰·波德星图。（美国海军天文台收藏）